
#ifndef RTDE_SOCKET_H
#define RTDE_SOCKET_H



#define SOCKET_RECEIVE_LEN 1400

int socket_connect(const char* host, int port);
int socket_send(int sockfd, const void* buf, int len);
int socket_recv(int sockfd, void* buf);
int socket_close(int sockfd);

#endif /* RTDE_SOCKET_H */

